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  • 자율주행 자동차란? 이야~~
    카테고리 없음 2020. 3. 2. 18:28

    안녕하세요~ 오랜만에 이렇게 찾아뵙네요~오늘은 자율주행자동차! 즉 무인자동차에 대해 소개하려고 합니다~


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    운전자의 조작 없이 자동차 스스로가 주행 환경을 인식, 목표 지점까지 운행할 수 있는 자동차입니다.무인 자동차의 원리는 기본적으로 무인화 시스템에 맞춰 기계를 구현하게 됩니다.또한 비상시에는 수동으로 운전할 수 있도록 설계되었으며, 주행시 무인자동차에 장착된 여러 종류의 센서를 이용하여 시각정보를 입력받아 장어물을 회피하고 돌발상황에 대처할 수 있도록 구성되어 있습니다.지능제어 및 운행능력도 삽입하여 숙련된 운전자의 운전방식으로 원활한 주행이 가능하고 운행경로의 오차를 최대한 줄일 수 있도록 설계되어 있다고 합니다.현재 무인자동차는 곧 상용화될 정도로 기술이 발전해 있어 사건점만 보완하면 대중적으로 자율주행 자동차를 이용할 수 있을 것 같습니다.무인 제동차를 가능하게 하는 기술에는 어떤 것이 있는가?먼저 무인 제동차의 첫 번째 핵심 기술은 무인 제동차 시스템입니다.두번째핵심기술은센서를이용하여시각정보의입력및처리입니다.세번째핵심기술은지능제어및지능운행장치입니다.네 번째 핵심 기술은 조타 알고리즘입니다.이 중 무인 제동차의 핵심은 현재 위치를 센티미터 정도 정밀하게 파악하는 기술입니다.그러기 위해서는 GPS, 레이저 스캐덱, 레이더, 카메라는 기본이며, 관성 항법 장치 등의 최초의 단센서가 총동원됩니다.무인자동차가 상용화되기 위해서는 다음과 같은 사건점을 해결해야 할 것 같습니다.


    무인 자동차가 상용화되면 모두 도로 교통 시스템의 변혁이 일어날 것입니다.자동차 1대 1대가 모두라고 교통 시스템의 일부로 통합되고 기존 교통 체증 완화, 정체 경감에 의한 사고 감소 등 다양한 교통 문제가 해결되겠지요.그러면 반대로 이로 인한 문제점도 당연히 생기겠죠.현재 무인차의 딜레마로 상황이 아래 그림과 같이 나타나고 있지만, 이것은 어떤 하자 자신 정답이라고는 할 수 없는 양자의 대립이 생성된다.


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    제 개인적인 생각으로는 소수의 사람들이 희생되어야 한다는 것입니다만! 이것은 당연히 정답이 없는 어려운 의문이네요... 이러한 의문이 해결되고 무인자동차가 상용화되었으면 좋겠습니다.그런 시대가 오면 요즘은 더 빠른 경로를 찾지 않고 차 안에서 효율적으로 시간을 쓸 수 있는 아이템이 나오지 않을까요.ㅋ


    이것으로 오상의 포스팅 마치겠습니다.봐주셔서 감사합니다.


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